今回は、Unityで強化学習を利用できるML-Agentsというライブラリを使用して、Unity内で作成した架空の工業用ロボットに作業を学習させる実験をしてみます。 まずは、実験の結果をご覧ください。 … 続きを読む 【完全解説】Unityを活用し3D仮想空間でAIに荷物の運搬を強化学習させる実験